Bitwa pod Lidzbarkiem Warmińskim, w historii znana jako bitwa pod Heilsbergiem, to ważne wydarzenie rozstrzygającej napoleońskiej kampanii wiosennej, które miało miejsce 10 czerwca 1807 roku. Bitwa była istotnym elementem wojny Napoleona z IV koalicją (1806 – 1807), a pod względem liczebności obecnych w niej wojsk (napoleońskich i rosyjsko-pruskich) i poniesionych przez obie strony strat była największą batalią napoleońską stoczoną w polu na dzisiejszym obszarze Polski.
